Прошедшее время во французском языке образуется несколькими способами.

Вспомогательный глагол avoir + глагол в прошедшем времени

Глаголы 1-й группы
 

Глаголы первой группы образуют прошедшую форму очень просто:
окончание -er заменятеся на -é

Я говорю. – Je parle.
Я говорила с ним вчера. – J'ai parlé avec lui hier.
Он считает, что Париж – город влюбленных. – Il trouve que Paris est une ville pour les amoureux.
Он всегда считал, что Париж – город влюбленных. – Il a trouvé que Paris est une ville pour les amoureux.
Они живут в Париже уже 10 лет. – Ils habitent à Paris depuis dix ans.
До этого они жили в Москве. – Avant ils ont habité à Moscou.
Она тебя любит! – Elle t’aime!
Она всегда тебя любила. – Elle a toujours t’aimé.
Мы помогаем нашим родителям. – Nous aidons/on aide à nos parents.
Мы всю жизнь помогали нашим родителям. – Nous avons aidé/on a aidé à nos parents toute la vie.

Потренируйтесь поставить в прошедшее время следующие глаголы и можете проверить себя на сайте les-verbes.com:

Travailler – Работать
Regarder – Смотреть
Demander – Просить, спрашивать
Acheter – Покупать
Déjeuner – Обедать
Gagner – Зарабатывать деньги, выигрывать

Например:

Je gagne beaucoup d'argent. – Я зарабатываю много денег (я хорошо зарабатываю).
J’ai gagné beaucoup d'argent. – Я хорошо заработала.
L’équipe de la France a gagné aujourd'hui. – Сборная Франции сегодня выиграла.

Глаголы 2-й группы
 

Прошедшее время для глаголов 2-й группы образуется еще проще:
просто убираете окончание -r

Например, глагол finir – заканчивать:

Я заканчиваю работать в 20.00. – Je finis travailler à huit heures du soir.

Я сегодня закончила позже. – J'ai fini plus tard aujourd'hui.

Во французском языке часто встречаются какие-либо исключения, поэтому лучше всего, если Вы просто выучите форму прошедшего времени для самых ходовых разговорных глаголов:

• Брать – prendre – pris – взял

Мы ехали поездом. – Nous avons pris le train.

• Говорить, сказать – dire – dit – сказал

Он всегда говорит, что он прав. – Il toujours dit qu’il a raison.

А вчера он сказал мне, что он неправ. – Hier il m'a dit qu’il n'a pas raison.

• Класть – mettre – mis – положил

• Обещать – promettre – promis – обещал, пообещал

Я обещаю, что все сделаю. – Je promets que je fais tout.

Ты же обещал! – Mais tu as promis!

• Писать – écrire – écrit – написал. Описывать – décrire – décrit – описал

Что ты пишешь? – Qu'est-ce que tu écris?

Она уже написала Email? – Est-ce que tu as déjà écrit un courriel?

Глаголы 3-й группы
 

Прошедшее время для глаголов 3-й группы легче выучить один раз и навсегда

vouloir – voulu

Я хотел спать. – J'ai voulu dormir.

pouvoir – pu

Ты мог найти отель поближе к центру, а не возле вокзала? – Est-ce que tu as pu trouver un hôtel pas près de la gare, mais près du centre?

devoir – dû

Они опаздывают. – Ils sont en retard.
Во сколько должен был приехать поезд? – À quelle heure est-ce le train a du arriver?
Во сколько они должны были быть здесь? – À quelle heure ils ont du être là?

savoir – su

Я не знал. – Je n’ai pas su.

connaitre – connu

Я очень хорошо знал месье Делона. – J’ai su Monsieur Delon très bien.
Я не знал месье Делона. – Je n’ai pas su Monsieur Delon.

Для обязательного запоминания:
Être – быть: я был – j'ai été
Avoir – иметь: я имел – j’ai eu
Faire – делать: я сделал – j'ai fait

Вспомогательный глагол être + глагол в прошедшем времени

Глагол être (быть) в прошедшем времени используется для всех глаголов движения.

aller – идти – allé (e)
Я иду в университет. – Je vais à l’université.
Я ходил в университет. – Je suis allé à l’université.

Все глаголы, которые в прошедшем времени требуют вспомогательный глагол être (быть) необходимо согласовать в роде и числе: он уехал, она уехалА, они уехалИ.

Il est allé au cinéma. – Он ходил в кино.
Ils sont allés à Venise. – Они ездили в Венецию.

Если Вы говорите об одном мужчине – окончание у глагола -é.
Если о нескольких (м, м+ж) – окончание у глагола -és.

Elle est allée au cinéma. – Она ходила в кино.
Florence et Barbara sont allées au cinéma. – Флоренц и Барбара ходили в кино.

Если говорится о женщине – окончание у глагола -ée.
Если о женщинах, то окончание у глагола -es.

Venir – être venu (e)

• Partir – être parti (e)
  Я уехал... – Je suis parti...
• Arriver – être arrivé (e) – прибывать, приезжать
  Я приехал... – Je suis arrivé...
• Entrer – входить
  Я вошел... – Je suis entré...
• Sortir – выходить
  Я вышел... – Je suis sorti ...
• Monter – подниматься
  Я поднялся... – Je suis monté…
• Passer – проходить
  Я прошел (мимо чего-то) … – J'ai passé…
• Rester – оставаться
  Я остался … – Je suis resté …

Naître – né (e) – рождаться

Когда Вы родились? Я родилась 5 ноября. – Quans est-ce que vous êtes né? Je suis née le 5 novembre.

Mourir – mort (e) – умирать

Стив Джобс умер в 2011 году. – Steve Jobs est mort en deux milles onze.

Оборот "только что" (пришла, купил...)

Если Вы хотите сказать, что Вы только что что-то сделали (я только что закончила, я только что разделась), то в этом случае нужно использовать следующую конструкцию:

местоимение + глагол venir + de + инфинитив глагола

Я только что дочитала книгу (я закончила читать книгу). – Je viens de lire ce livre.
Я читала эту книгу. – J'ai lu ce livre.